Техника

Новая прошивка, с которой сейчас ездию.
Версия № 22 (08.09.2016)

int dh = 2;   //вход - датчик холла. спаду импульса (с 1 на 0) должен происходить момент зажигания
int dh2 = 5;   //вход - другой датчик холла.
int sz1 = 3; //выходы на полевики свечей зажигания
int sz2 = 4;
int ind = 13;

bool dh_old =LOW;//старое и текущее состояние сигнала от ДХ
bool dh_new = LOW;
bool dh_front=LOW;
bool dh_spad=LOW;//по спаду импульса с дх срабатывает
bool dh2_old =LOW;
bool dh2_new = LOW;
bool dh2_spad=LOW;
bool dh2_front=LOW;

bool first;//чередовать искры
unsigned long t0;//фиксированный момент времени. Использую для засекания промежутков времени
unsigned long t1;//время первого фронта ДХ2
unsigned long dt;//временной интервал между текущим сигналом с ДХ и предыдущим.
unsigned long oborot;//количество оборотов в минуту
unsigned long oborot_old;
unsigned int i=8;//для завода
unsigned int j=1;//для завода
int p=0;//подтверждение сигнала
int p2=0;//подтверждение сигнала

bool flag;//фронт ДХ2 был
bool flag2;//спад от ДХ2 был и между фронтом и спадом не больше 2 секунд, причем этот спад и фронт ПЕРВОГО ИМПУЛЬСА после включения зажигания
bool flag_front;//флаг фронта импульса
bool flag_nak;//идет накопление
unsigned long t_nak;//время с момента накопления
unsigned long t_front;//время c фронта импульса с ДХ

void setup() {
pinMode(dh, INPUT);      //инициализация входов и выходов
pinMode(dh2, INPUT);
pinMode(sz1, OUTPUT);
pinMode(sz2, OUTPUT);
pinMode(ind, OUTPUT);
dh_old=digitalRead(dh);
digitalWrite(sz1, LOW); //берегу полевики
digitalWrite(sz2, LOW);
digitalWrite(ind, LOW);
first=HIGH;
flag=LOW;
flag2=LOW;
t0=0;
t1=0;
flag_front=LOW;
flag_nak=LOW;
}

void loop(){
dh_new=digitalRead(dh);
dh2_new=digitalRead(dh2);
dh_front=LOW;
dh_spad=LOW;
dh2_front=LOW;
dh2_spad=LOW;
//ДХ спад
if((dh_new==LOW)&&(dh_old==HIGH)) {
if (digitalRead(ind)) {digitalWrite(ind, LOW);} else {digitalWrite(ind, HIGH);}
dh_spad=HIGH;
dt=millis()-t0;
oborot=60000.0/dt;
if (oborot<150||oborot>6000) {dh_spad=LOW;}//некондиция по оборотам, пропускаю сигнал
if (oborot>3*oborot_old) {dh_spad=LOW;}
t0=millis();
oborot_old=oborot;
}

//ДХ фронт
if((dh_new==HIGH)&&(dh_old==LOW)) {
dh_front=HIGH;
if (oborot<150||oborot>6000) {dh_front=LOW;}//некондиция по оборотам, пропускаю сигнал
if (oborot>3*oborot_old) {dh_front=LOW;}

}

//ДХ2 спад
if((dh2_new==LOW)&&(dh2_old==HIGH)) {
if(i==2) {//только если старт закончился
dh2_spad=HIGH;
}
}

//ДХ2 фронт
if((dh2_new==HIGH)&&(dh2_old==LOW)) {
if(i==2) {//только если старт закончился
dh2_front=HIGH;
if (!flag) {t1=millis();}
flag=HIGH;
}
}

dh_old=dh_new;
dh2_old=dh2_new;
////////////////////////////////////////////////////

if (dh2_spad) {//формирования flag2 - спад 1-го импульса, общая длительность импульса не более 1 с.
flag2=LOW;
if((millis()-t1<=1000)&&(t1>0)) {flag2=HIGH;}
}

if (!flag){
//завод машины
//4 мс = 8 градусов. т.е. сдвишка УОЗ первых искр 16 градусов. Затем убывает до 4 градусов.
// схема завода: 8 8 7 7 6 6 5 5...2 2 2 2...

if(dh_front){//обработка фронта от ДХ
}

if(dh_spad){//обработка спада от ДХ, МОМЕНТ ЗАЖИГАНИЯ
digitalWrite(sz1, HIGH); //формирую импульсы на катушку зажигания
digitalWrite(sz2, HIGH);
if ((i>2)&&(j==3)) {i-=1;j=1;}
delay(i);
if (i>2) {j+=1;}
digitalWrite(sz1, LOW);//отключаю землю от катушки, в это время проскакивает ИСКРА!!!
digitalWrite(sz2, LOW);
}//обработка спада от ДХ, МОМЕНТ ЗАЖИГАНИЯ
} else {///если железо попало в щель и первый фронт дх2 сформировался.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(dh_front){//обработка фронта от ДХ
flag_front=HIGH;//флаг фронта, сохраняется до спада
t_front=millis();
}

//накопление энергии на катушках
if(!flag_nak&&flag_front){//формируется флаг на накопление//1
flag_nak=HIGH;//пора накоплять
t_nak=millis();
digitalWrite(sz1, HIGH);
digitalWrite(sz2, HIGH);
}//1

if (flag_nak&&(millis()-t_nak>50)) {//защита ключей (если заглохла как-то неудачно)
digitalWrite(sz1, LOW);//отключаю землю от катушки, в это время проскакивает ИСКРА!!!
digitalWrite(sz2, LOW);
flag_nak=LOW;
}

if(dh_spad){//обработка спада от ДХ, МОМЕНТ ЗАЖИГАНИЯ
digitalWrite(sz1, LOW);//отключаю землю от катушки, в это время проскакивает ИСКРА!!!
digitalWrite(sz2, LOW);
flag_nak=LOW;
flag_front=LOW;
}//обработка спада от ДХ, МОМЕНТ ЗАЖИГАНИЯ
}///если железо попало в щель и первый фронт дх2 сформировался.
}//loop

Описание работы системы зажигания с текущей прошивкой
Без чередования, сначала по заводе. Искусственно УОЗ сильно уменьшается, где-то до УОЗ0 минус 64 градуса, затем быстро растет до УОЗ0 минус 4 градусов. Сделано позднее зажигание при старте, чтобы завести можно было. А то при холодной машине стартер надрывается-колен вал пытается в обратку крутиться - слишком раннее зажигание. Накопление искры в мс: 8 8 7 7 6 6 5 5...2 2 2 2... Как раз 2 мс соответствуют 4-м градусам уменьшения УОЗ0.

Затем после срабатывания ДХ2 (засунуть шайбочку и вынуть) искра проходит точно по УОЗ0, искры на свечи подаются одновременно. Чередование убрал из-за помех. При фронте импульса на ДХ происходит накопление энергии катушек зажигания, при спаде - ИСКРА пробегает в обоих цилиндрах одновременно.

Впечатления от эксплуатации и доработки

Замучился с помехами. Чередование искры само меняется когда захочет, а не когда всовываю и высовываю шайбу в ДХ2. Короче, ДХ чередования искры (ДХ2) сам как хочет срабатывает.
Что только не делал, чтобы помеху убрать. Экранировал кабели, подключал к плюсу аккумулятора большой конденсатор, отключал вообще все потребители - все равно паразитные сигналы лезут...Плюнул и убрал чередование искры. Теперь просто две искры на две свечи одновременно. ДХ чередования искры (ДХ2) теперь в качестве переключателя режимов: завод и основной (работа мотора с искрой по спаду импульса от основного ДХ). Без режима завод на холодную не заводится - стартер надрывается, похоже в обратку коленвал крутит!!!

Ардуинка однажды сгорела, вообще не светилась, хотя напряжения приходили. Почему сгорела, так и не понял. Заменил - новая без проблем работает уже года 3.

А так работает движок прекрасно, ровно, спокойно. Мощнее стал, чем был прежде - это точно.

Схема, осциллограммы

Сделал для электровелика сзади тележку.
Сильно загрузил ее, под 60 кг, да еще и в песке застрял.
Когда буксовал, газовал, сгорел.
Вот теперь макароны перепаиваю.
Запаял хорошие провода 2,5 мм2.
И хорошие провода под датчики холла (тоненькие слаботочные в изоляции, с компа от кнопок и светодиодов которые разноцветные).
Всего 8 проводов:
3 силовых Ж,С,З
2 питание, плюс и минус
3 датчики холла Ж,С,З

В самом движке там провода по цвету, запутаться нельзя.
Как подключил, ротор неверно закрутился - по движению. Должен против движения крутить.
Поменял силовые две фазы Ж и З- сразу нормально стал.
Пропихивал провода тяжело - контровкой.
Вот фотоотчет:

А вот напоследок покатушка после ремонта.
Стал тянуть свежее намного - провода хорошие толстые.
После тяжелых горок были еле теплые.
Вместо педалей подножки - на них удобно маневрировать по ямам, прыгать.
Обе ноги внизу, стоят - очень удобно.

Техника

вторник, 5 сентября 2017 г.

Восстановления компа 04.09.17. BOOTMGR is missing

суббота, 22 июля 2017 г.

Система зажигания Оки на ардуино продолжение

понедельник, 3 июля 2017 г.

Новые узлы КОНСТРИКТОР, ВОСЬМЕРКА, ПРУСИК

среда, 21 июня 2017 г.

Калмыкский или двойной беседочный узел

Ремонт бачка унитаза

четверг, 15 июня 2017 г.

Разборка ноутбука ASUS eeePC 2105N

Опять сжег электровелик

вторник, 5 сентября 2017 г.

суббота, 22 июля 2017 г.

понедельник, 3 июля 2017 г.

среда, 21 июня 2017 г.

четверг, 15 июня 2017 г.

вторник, 5 сентября 2017 г.

суббота, 22 июля 2017 г.

понедельник, 3 июля 2017 г.

среда, 21 июня 2017 г.

четверг, 15 июня 2017 г.